上下料機械手應(yīng)該如何使用呢？需要注意？
發(fā)布時間：2023-08-29
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作者：小編
越來越多的企業(yè)選擇使用上下料機械手進行搬運。那么，剛買了上下料機械手的新手客戶應(yīng)該如何使用呢？還有什么需要注意的？開始前應(yīng)該做什么？使用上下料機械手時，必須使用清潔干燥的壓縮空氣。只有在您身體健康的情況下，才允許啟用上下料機械手設(shè)備。使用前檢查相應(yīng)的軸承螺栓是否松動。每次使用前，檢查上下料機械手設(shè)備···
越來越多的企業(yè)選擇使用上下料機械手進行搬運。那么，剛買了上下料機械手的新手客戶應(yīng)該如何使用呢？還有什么需要注意的？開始前應(yīng)該做什么？
使用上下料機械手時，必須使用清潔干燥的壓縮空氣。只有在您身體健康的情況下，才允許啟用上下料機械手設(shè)備。使用前檢查相應(yīng)的軸承螺栓是否松動。每次使用前，檢查上下料機械手設(shè)備是否磨損或損壞。當(dāng)不能確保安全時，不要使用已經(jīng)過磨損和損壞測試的系統(tǒng)。上下料機械手設(shè)備啟動前，應(yīng)打開所有壓縮空氣管道閥門，檢查氣源壓力是否符合要求，壓縮空氣中不得含有油和水。檢查過濾器減壓閥的濾杯中是否有超過刻度線的液體，并及時排空，以免污染部件。
使用上下料機械手時的注意事項
上下料機械手設(shè)備應(yīng)由專門人員操作，其他人員要操作本設(shè)備必須接受專門培訓(xùn)。夾具的預(yù)設(shè)平衡已調(diào)整。如無特殊情況，不要隨意調(diào)整。必要時請專門人士調(diào)整。為了以后操作上下料機械手更方便，將上下料機械手恢復(fù)到原來的操作位置。在進行任何維護之前，必須關(guān)閉供氣開關(guān)，并排出每個致動器的殘余氣壓。
如何正確操作上下料機械手？
不要提升超過設(shè)備額定負載的工件重量(見產(chǎn)品銘牌)。
不要將手放在上下料機械手設(shè)備運轉(zhuǎn)的部件上。
操作上下料機械手系統(tǒng)時，始終注意裝載的工件。
如果要移動本設(shè)備，請確保移動通道上沒有人或障礙物。
上下料機械手設(shè)備工作時，請不要將承重工件舉到任何人的上方。
不要用上下料機械手設(shè)備來吊人，也不允許任何人掛在機械手的懸臂上。
工件懸掛在上下料機械手機器人上時，嚴(yán)禁無人看管。
不要焊接或切割懸掛的承重工件。
上下料機械手是在桁架上行走的直角坐標(biāo)機械手。上下料機械手一般有X、Y、Z三個軸，配有轉(zhuǎn)塔手爪代替手動，實現(xiàn)精確裝卸和堆垛。在實際應(yīng)用中有哪些優(yōu)缺點？我們簡要概述如下：
上下料機械手的優(yōu)點；采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易晃動。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性極好。安裝和調(diào)整要求低。與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機器人相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計容易讓人理解，操作簡單，維護方便。很容易維護。如果導(dǎo)軌損壞，螺栓連接便于更換?？膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等，但控制系統(tǒng)無法感知)，檢測到墜落時可機械鎖定Z軸，防止發(fā)生安全事故。5.性價比高。與相同負載的關(guān)節(jié)機器人相比，上下料機械手的成本更低。上下料機械手一般安裝在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便，上下料機械手的缺點桁架式機械手的高度和長度，以及機械臂的活動行程一般都是根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定做的，通用性較差。
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